lunes, 18 de febrero de 2013

¿Mismo tuneo = mismos resultados?

Una pregunta que me hacen muchas veces es ¿Que resultado, expresado en segundos de arco, voy a conseguir si hago este o aquel tuneo? ¿Cuanto va a ganar mi montura si le cambio esto o aquello?

¿Tengo una respuesta para cada caso? Pues definitivamente NO.

Cada montura es un mundo, ajustes, ejes, backlast, flexiones ..................

En el proceso de producción y montaje de nuestras monturas, y de todas las demás, inevitablemente se van a producir pequeños errores de mecanización o de ensamblaje, que el ajustado final va a corregir en mayor o menor manera.
De este modo recién salidas de la caja, cada montura va a tener diferente comportamiento, con su propio error periódico, sus desvíos, su backlast, etc. que va a ser diferente de unas unidades a otras.

Al guiado le afecta el correcto equilibrado en todas las direcciones, la cantidad de carga, las flexiones, el backlast, la calidad de la corona y el eje sinfín, los cojinetes de los ejes, la puesta en estación, la solidez del trípode, la estabilidad del trípode en el suelo, etc etc etc

De este modo, una montura con unas coronas perfectas, unos cojinetes nuevecitos y de buena calidad, y las carcasas cambiadas, pero con una barra de contrapesas de origen, demasiado fina dependiendo de la carga, no va tener un buen comportamiento. También vamos a encontrarnos con que a dos monturas "exactamente" iguales le hacemos el mismo tuneo, por ejemplo cambio de cojinetes+carcasas+coronas+barra, y con una obtenemos mejores resultados que con la otra, ¿porque? Porque una tiene un pequeño error de mecanizado en el eje AR y resulta que entre ejes de cojinetes hay una desviación, por ejemplo, o que las colas de milano en las que montamos el telescopio no son suficientemente solidas, o que el trípode de una de ellas tiene un defecto y una de las patas flexa un poco.

Un buen guiado, de muchos minutos, depende de un trabajo de montaje complejo, más fácil de controlar en una cúpula que en el campo, pero estar en una cúpula no es una garantía absoluta.
Por poner un ejemplo, recientemente solucionamos un problema de una cúpula en la que la columna no estaba bien fabricada y con la carga que soportaba daba flexiones importantes, ¿que ocurría?  Pues que el tubo que hace de columna tenia una grieta en la base de la montura que entre la pintura y que quedaba por debajo,  no se veía, pero ahí estaba.

Ademas el guiado depende de muchos otros factores que no son solo los intrinsecos de la montura, vamos a depender del seeing, del equipo de guiado, de la cámara, las comunicaciones, el software, etc.

En cada una de las mejoras que hagamos en nuestra montura, mejoraremos un aspecto de ella, pero no comparable a otras, nuestra montura se comportará mejor de lo que lo hacia antes.
No nos creamos falsas promesas, del tipo, esta es la solución definitiva, o con esto ganarás exactamente tanto, siempre va a depender del estado de nuestra montura en inicio, tanto si la compramos de segunda mano, como nueva, no todas las de segunda mano están taradas, ni todas las nuevas están, perfectas. 



sábado, 16 de febrero de 2013

Instalación de helicoil en el sistema de puesta en estación

Las monturas EQ6 tienen otro punto débil en el sistema de puesta de estación, sobre todo en la declinación, me refiero a esos dos tornillos con empuñadura que aflojamos uno para apretar el otro y que acaban por ir duros o pasarse de rosca.
La base del problema es que un tornillo de acero trabaja sobre una rosca de aluminio de poca dureza, con lo que poco a poco va comiendose las paredes de la rosca hasta crear un problema.
La solución no es compleja, se trata de instalar helicoils en las roscas, sobre todo en las de declinación, aunque yo en mi caso los he puesto en las dos de declinación y en las dos de deriva.

Se trata de taladrar el agujero dañado, roscarlo a un paso especial e insertar en el una especie de muelle de gran resistencia que hace las veces de rosca, hay que poner el helicoil de la longitud mas parecida posible al espesor o profundidad de la rosca a reparar.de este modo tendremos en un cuerpo de aluminio una rosca de acero, y problema resuelto.

Aunque no es un regalo, no es un equipo muy caro, en una ferretería industrial podéis encontrarlo por unos 45,00 €, eso si, hay que comprar un juego por cada métrica a reparar, en cada juego viene surtido de helicoils de varias longitudes para esa métrica. Yo compre un juego que me permite reparar M4, M5, M6, M8 y M10 que salia bien de precio. Los helicoils se pueden comprar sueltos, en varias medidas de longuitud, en las ferreterías industriales.

Aquí está el problema.

Este es el muelle en cuestión, los hay de varias longitudes y por supuesto de todas las métricas.

Este seria el efecto que conseguiríamos en nuestra rosca dañada.

Ademas de un taladro, este es el equipo que necesitamos.
Brocas adecuadas, machos de métrica especial y las dos herramientas para colocarlos.

En el sector del automóvil, hay muchas piezas de aluminio que de serie ya vienen con helicoils.



Servicio de reparación y tuneado

Ademas de enviaros las piezas para que las montéis en vuestras EQ6, puedo haceros el trabajo mecánico yo mismo, tanto de tuneo como de ajuste y reparación de vuestra montura.

- Limpieza
- Engrase
- Ajuste
- Cambio de cojinetes
- Instalación de separadores de cojinetes
- Cambio de arandelas de ajuste
- Cambio de carcasas
- Sustitución de piñones por poleas
- Pulido y ajuste de coronas y sinfines
- Sustitución de coronas y sinfines
- Sustitución de la barra de contrapesos
- Instalación de helicox en el mecanismo de puesta en estación.
- Etc










jueves, 7 de febrero de 2013

Corona y sinfín para eje AR + DEC de EQ6

Estas piezas de serie dejan mucho que desear, bien sea por el material con el que están hechas, como por la calidad del trabajo de fabricación.
Dependiendo de la serie de fabricación no son de mala factura, basta con una correcta pulida y un matado de aristas, y nos quedará un juego de corona + sinfín bastante decente, lamentablemente en muchos casos, los defectos de fabricación son insalvables.  El problema acostumbra a residir en la diferencia de anchura o paso entre dientes, cosa que hace que el movimiento de giro de la corona no sea correcto y funcione a diferentes velocidades dependiendo de la zona de la corona que este en contacto con el sinfín, llegando incluso a provocar saltos desagradables en el movimiento, sobre todo en los casos en la unión entre el principio y el final del dentado no es todo lo preciso que nos gustaría . Hay dos temas insalvables y que afectan absolutamente a todas las coronas de serie, uno es la enorme diferencia de diámetros entre el sinfín y el dentado de la corona, unos 8mm, y el otro el hecho de que las coronas estén fabricadas en latón y los ejes en hierro. El primero facilita el trabajo en la cadena, puesto que a mayor diferencia mas fácil es ajustar la corona, porque admite mucho error, pero reduce la zona de contacto y eso nos trae dos consecuencias, una es que reduce la vida de estos elementos y la otra que disminuye la precisión de trabajo y el segundo reduce el coste de los materiales de fabricación con lo cual consiguen un precio de mercado bajo, a cambio de vender un producto de calidad baja.
La coronas de ambos ejes son iguales, aunque si las medimos con un pie de rey de buena calidad apreciaremos diferencias que no debería haber, pero que la montura admite sin demasiados problemas.

Así que la solución a estos problemas es cambiar la corona de serie por una de mejor calidad y mejor mecanización.

Las coronas HAS están fabricadas en Bronce N5 y los sinfines en acero F114 Nitrurado, la mecanización esta muy cuidada, el estándar de mecanización es muy alto, la diferencia de radios entre el sinfín y la corona es de 1mm, esa tolerancia de ±0.5mm  es necesaria para que, por un lado no necesitemos un ajuste demasiado exquisito a la hora de ajustar la altura de ubicación de la corona y favorecer el rozamiento entre ambas piezas, disminuyendo sensiblemente la zona de contacto, para evitar un esfuerzo excesivo del motor y un desgaste innecesario, pero sin comprometer la precisión o el backlast y por otro lado poder absorber las pequeñas flexiones de la corona generados por la falta de rigidez del sistema de cojinetes de cada eje, este tema se trata en el apartado de cojinetes y arandelas de ajuste.

Se puede utilizar tanto con las carcasas originales como con las mecanizadas en CNC.

CRN6000 Corona+ Sinfín EQ6  265,00 €




Rodamientos y arandelas de ajuste para EQ6


Todos los que tenemos una de estas monturas sabemos que uno de los puntos débiles es la calidad de los cojinetes de origen, o más bien la ausencia de esta. Aunque no sea en las únicas monturas en las que pasa, voy a centrarme en esta. Pero es traspasable a cualquier otra montura de calidad media. Por suerte en las de calidad alta esto no sucede.
La idea es facilitar el acceso a los conjuntos de cojines para nuestra montura.
Se pueden pedir por unidades o por conjuntos.
Son cojinetes de primera calidad marca FAG. Aunque opcionalmente algunos modelos podrían ser INA o SKF. Las tres son marcas de primera división, en este respecto yo no apostaría por segundas marcas y mucho menos por rodamientos "sin marca".

Los cojinetes pueden tener varias calidades, formatos y tapas. 
Centrándonos en los que atañen a nuestra montura tendremos tres formatos, pero hay muchos más, cojinetes rígidos de bolas como el 6008,  a bolas de contacto angular de bolas como el 7008 o el 708 y  de rodillos cónicos como el 30206 o el 32208.
En el tema de calidades, precisiones y ajustes, hay mucha variedad y podemos subir el precio hasta donde queramos, teniendo en cuenta que nuestras monturas en seguimiento dan un giro cada 24 horas, pensar en rodamientos de alta velocidad, pensando que así ganamos en precisión no es una buena idea, estaremos gastando una buena suma, y no conseguiremos una mejora importante.

En cuanto al tema de las tapas, los cojinetes pueden ser destapados, con tapas de poliamida llamados 2RS o con tapas metálicas llamados 2ZR. También están los RS o ZR con una sola cara con tapa, ya sea metálica o de poliamida. Los cojinetes de contacto angular de rodillos son necesariamente destapados y los rígidos pueden ser de los tres tipos, yo os aconsejo que elijáis los 2ZR o cojinetes con tapas metálicas, tienen muy poco rozamiento y nos aseguran que la grasa se va a quedar en su sitio durante mucho tiempo.
El caso del 7008 es un tanto especial, dado que es un cojinete de superprecisión y aunque es aconsejable también es opcional, y teniendo en cuenta su precio más de uno nos lo planteamos, nuestra montura funcionara mejor con el, pero también lo hará sin el. En mi opinión el hecho de prensar los cojinetes rígidos de bolas hace que funcionen de manera incorrecta, dado que estos cojinetes no han sido fabricados para trabajar con esfuerzos axiales.

Apuntado el tema del 7008, que es un rodamiento de contacto angular, para que la montura funcionara de manera "perfecta" en cuanto a cojinetes tendríamos que montar el 32208 en la punta opuesta a donde va colocado en nuestra montura en el caso AR y en las dos puntas en el caso DEC, pero por desgracia nuestra montura no esta preparada para eso. La otra opción "correcta" seria montar un 32208 y tres 7008 opuestos por pares, eso nos daría mucha estabilidad y aumentaría mucho la rigidez del conjunto, así como su precio.
Una opción muy interesante y de precio reducido, consiste en poner un casquillo separador en el interior de la corona y otro en el interior del cuerpo, tanto en AR como en DEC, porque si solo lo ponemos en la corona no ganamos nada, el rodamiento de carga del cuerpo sigue trabajando axialmente y eso hay que evitarlo. De este modo los rodamientos trabajarán de manera correcta y obtendremos el máximo rendimiento y durabilidad.
En cuanto a los rodamientos del eje sinfín, después de realizar varias pruebas y comparar calidades entre varios rodamientos del mismo tamaño y todos angulares, basándome en la calidad y fiabilidad de los mismos, me quedo con dos únicas opciones, un 708 japones y un 708A americano, en ambos ha tenido especial peso el tema precio, puesto que es un rodamiento bastante caro para el tamaño que tiene, pero es cierto que es vital que sean de calidad, las imprecisiones axiales de los ejes sinfín son fatales para un buen seguimiento, y los rodamientos de baja calidad son un nido de problemas, no obstante el precio de los rodamientos alemanes los convierten junto con los 7008 en un lujo difícil de justificar.
Así que me decanto principalmente por el modelo americano 708A, porque me ofrece mas garantías  con un precio un algo elevado pero aceptable. De hecho no descarto en un futuro inmediato, quedarme solo este modelo.

Mi consejo es que en la medida que el presupuesto acompañe, se instalen el eje AR un conjunto de precisión con los dos casquillos y en el eje DEC lo mismo. Y en los ejes sinfín los 708A. 

El conjunto de cojinetes original de la EQ6 esta formado por:
AR 1x32208 3x6008 2x608
DEC 1x30206 3x6008 2x608
Si montamos carcasas mecanizadas en CNC en el eje del sinfín necesitaremos poner 3x608 o 2x608 + anillo separador de 7mm en vez de los 2x608 originales, porque la manera de asentar el eje sinfín es diferente. Pero la mejor opción son 2 ó 3 rodamientos de bolas de contacto angular 708A.

He preparado diferentes conjuntos que deberían permitirte conseguir cualquier combinación que necesites. De todos modos puedo preparar un conjunto a medida para quien tenga una necesidad que no quede cubierta con estos conjuntos.

El precio de los cojinetes por separado y pidiéndolos por unidades es:
RDT3800 Rodamiento 32208A                 32.00 €              
RDT3801 Rodamiento 6008 2ZR              13.00 €                                        
RDT3802 Rodamiento 608 2ZR                  4.60 €
RDT3803 Rodamiento 708                          8.80 €
RDT3804 Rodamiento 708A                     23.50 €
RDT3805 Rodamiento 821 AXK                4.90 €         
RDT3806 Rodamiento 30206A                 19.30 €      
RDT3807 Rodamiento 7008B CT 25º     150.60 €    

El precio de los diferentes conjuntos es:

Conjunto RDT4800 (AR Básico): 67.50 €
1x32208A + 3x6008 2ZR

Conjunto RDT4801 (AR Precisión):  198.50 €
1x32208A + 1x7008B +2x6008 2ZR

Conjunto RDT4802 (DEC Básico): 55.30 €
1x30206A + 3x6008 2ZR

Conjunto RDT4803 (DEC Precisión): 186.30 €
1x30206A + 1x7008B + 2x6008 2ZR

Los rodamientos del eje sinfin se venden por unidades.

Cuando cambiemos los cojinetes de nuestra montura veremos que los cojinetes están galgados con unas arandelas de nylon o de teflon que hacen su función pero que son blandas y con poca resistencia mecánica.
Así que también sustituiremos las arandelas originales por unas metálicas de ajuste DIN-988. Que además nos ayudaran a ajustar la altura de ataque del eje sinfín a la corona de manera muy precisa.

Esas arandelas de ajuste son las que hemos de calcular para que el sinfín ataque a la corona lo mas centrado posible, así que lo mediremos, lo calcularemos y le daremos la altura exacta que necesitemos.
Sobre este tema hay varios tutoriales en la red. Para poder conseguir la altura deseada, lo que necesitamos es un juego de arandelas de diferentes espesores para poder apilarlas y conseguir la altura deseada.
Están disponibles en 0,1mm, 0,2mm, 0,3mm, 0,5mm y 1,0mm. Fabricadas en acero bajo Norma DIN-988.
He preparado un conjunto de 10 arandelas variadas que deberían permitirte conseguir cualquier altura que necesites. De todos modos puedo preparar un conjunto a medida para quien tenga una necesidad que no quede cubierta con este conjunto.
Junto con las arandelas, es muy interesante instalar casquillos separadores de rodamientos en las coronas.

El precio de las arandelas por separado y pidiéndolas por unidades es:
RDT4510 Arandela ajuste Ø40xØ50 DIN988 1.0mm     2.30 €
RDT4505 Arandela ajuste Ø40xØ50 DIN988 0.5mm     1.50 €
RDT4503 Arandela ajuste Ø40xØ50 DIN988 0.3mm     1.50 €
RDT4502 Arandela ajuste Ø40xØ50 DIN988 0.2mm     1.20 €
RDT4501 Arandela ajuste Ø40xØ50 DIN988 0.1mm     1.20 €

RDT4500 Conjunto Arandelas (para eje AR o DEC). 15,00 €
2 Arandela ajuste RDT4510 Ø40xØ50 DIN988 1,0mm
2 Arandela ajuste RDT4505 Ø40xØ50 DIN988 0.5mm
4 Arandela ajuste RDT4502 Ø40xØ50 DIN988 0.2mm
4 Arandela ajuste RDT4501 Ø40xØ50 DIN988 0.1mm

RDT0040 Casquillo separador rodamientos corona Ø40x24.95    6,0 €